概览
Cosmos 3 Edge 是 NVIDIA Cosmos 3 物理 AI 世界基座模型家族里的 4B 端侧档。它和 Super、Nano 一样采用 Mixture-of-Transformers：自回归 Transformer 负责离散文本，扩散 Transformer 负责图像、视频和动作。Hugging Face 模型卡写明 Cosmos3-Edge 于 2026 年 7 月 20 日发布（比同系列 Super 与 Nano 的 5 月 31 日更晚），可训练参数 4B，开发者是 NVIDIA，权重按 OpenMDW 1.1 授权，商用与非商用均可；2026 年 8 月 25 日模型卡还更新过生成器检查点、运行时默认值和评测数字，从 main 拉取的用户需要刷新本地快照。官方文档的 Model Matrix 推荐硬件是 Jetson AGX Orin、Thor 或 RTX PRO 6000 这类端侧或工作站设备，输入为文本、图像、视频和动作，输出为文本、图像、视频和动作，不输出环境声（这一点和 Super、Nano 不同）。NVIDIA 产品页把它写成带 NVIDIA Nemotron 推理器的全能模型，开箱即可在端侧当作实时视觉语言模型（VLM）和世界动作模型（WAM）来用，专项化也相对更快、更便宜。生成侧目前支持 256p 与 480p、每秒 12 到 30 帧、50 到 150 帧；官方 Model Reference 写明暂不支持视频到视频的迁移。Reasoner 同样给出最长 256K token 上下文，可用于世界理解、任务规划和动作预测。部署可走 vLLM-Omni、vLLM、PyTorch 与 Hugging Face Diffusers，模型卡只测试了 BF16。本站已收录同系列的 Cosmos 3 Nano。官方来源：https://www.nvidia.com/en-us/ai/cosmos/ 、https://docs.nvidia.com/cosmos/latest/cosmos3/model_matrix.html 、https://huggingface.co/nvidia/Cosmos3-Edge 、https://huggingface.co/collections/nvidia/cosmos3 （2026-11-09 00:20 Asia/Shanghai 核对）。 定价：开源权重可自托管，本轮未在官方页抽出 NIM 或其他托管 API 的按 token / 按次标价，价格字段留空。
- 模态
- 多模态
- 参数量
- 4B
- 许可说明
- 开源 · OpenMDW 1.1
能力
- 4B 端侧档：官方 Model Matrix 把它放在 Super（64B）和 Nano（16B）之下，偏端侧部署、实时机器人策略和视觉推理
- 输入为文本、图像、视频和动作；输出为文本、图像、视频和动作，官方表写明不输出音频（与 Super/Nano 不同）
- 带 NVIDIA Nemotron 推理器：产品页称开箱可在端侧做实时 VLM 与世界动作模型（WAM）
- Reasoner 最长 256K token 上下文；生成侧支持 256p 与 480p、每秒 12 到 30 帧、50 到 150 帧，暂不支持视频到视频迁移
- 推荐硬件为 Jetson AGX Orin、Thor 或 RTX PRO 6000；也可在 DGX Station、H100、B200 等平台测速
- HF 发布日期 2026-07-20，2026-08-25 更新过生成器检查点；部署可走 vLLM-Omni、vLLM、PyTorch、Diffusers；测试精度 BF16
- 权重按 OpenMDW 1.1 授权，商用与非商用均可
