概览
Dream-1 是美国旧金山公司 Dream Labs 于 2026 年 10 月 19 日发布的机器人基础模型，官方称它为第一个可通过公开 API 在全球调用的世界动作模型（World Action Model）。它同时学习预测视频和机器人动作：只要能想象出机器人完成任务时的画面，就能推出让机器人做到这一步的动作。由于所有机器人在相机里都只是画面，它可以控制从没见过的机器人。目前支持两臂、平行夹爪的机器人：输入头部和两只手腕上的相机画面、机器人状态和一句英文指令，模型返回 1.6 秒的末端位姿动作，由机器人自己的逆运动学（IK）换算成关节指令。官方展示了 27 种仿真机器人和多款真机（ALOHA、Franka、Kinova、PiPER、PR2、SO-101、Unitree R1 等）零样本完成任务的片段。独立评测机构 Robocurve 的 RoboDojo-RC Tier 1 报告（10 月 18 日）显示，它的得分高于 Opus 5.5 和 Gemini 4 Argon。对差异大的机型可用官方按需微调（FaaS），约 5 分钟本机数据即可适配。官方明确标注为研究测试版，会出错，未针对安全关键场景验证。另有更快、更轻的 Dream-1-flash。没有开放权重；参数量、上下文、许可证官方未公布，留空。没有机器人也可以在官网 Robot Playground 远程指挥实验室里的真机器人。官方来源：https://dreamlabs.ai/research/dream-1/ 、https://dreamlabs.ai/ 、https://dreamlabs.ai/playground/ （2026-10-25 核对）。 定价：按运行时长计费，Dream-1 每小时 $3、Dream-1-flash 每小时 $2；每小时约 2,250 次调用，约合每次 $0.0013 / $0.0009（官方博客）。不按 token 计价，价格字段留空。
- 模态
- 多模态
能力
- 世界动作模型（WAM）：同时预测视频和机器人动作，「想象机器人接下来会怎样」和「给出控制动作」是同一件事
- 零样本跨机器人：对两臂、平行夹爪的机器人，不需要该机器人的任何数据即可直接控制；官方展示了 27 种仿真机器人和 21 段真机片段（含 18 年前的 PR2）
- 接口：输入头部相机 + 两个腕部相机画面、机器人当前状态和自然语言任务，输出末端执行器位姿（夹爪位置和开合），再由机器人自己的 IK 解算成关节指令；原生支持的机型也可直接输出关节角
- 每次调用返回 1.6 秒的动作；官方 Python 客户端 dream.DreamClient，checkpoint 名 dreamlabs/dream-1
- 按需微调（FaaS）：采集约 5 分钟本机数据即可适配新机器人；差别大的机型（如灵巧手）官方示例用了 77–98 分钟数据
- 当前能力：桌面操作类任务（抓放、叠衣服等）；研究测试版，未针对安全关键场景验证