蚂蚁灵波科技（Robbyant）
蚂蚁集团旗下具身智能公司（Robbyant），以「打造机器人的通用大脑」为目标，开源 LingBot 系列视觉、深度、触觉、VLA、世界模型等具身基础模型。
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公司简介
蚂蚁灵波科技（英文名 Robbyant）是蚂蚁集团旗下的具身智能公司，官网写明的定位是「Building One Brain for All Robots」，即为各种机器人打造一个通用大脑。公司研发覆盖空间感知、动作模型和环境奖励的全栈具身基础模型，以 LingBot 为系列名陆续开源，包括视觉基础模型 LingBot-Vision、空间感知模型 LingBot-Depth、触觉基础模型 LingBot-Touch、三维重建模型 LingBot-Map、视觉-语言-动作模型 LingBot-VLA、视频-动作世界模型 LingBot-VA、视频生成模型 LingBot-Video 与世界模型 LingBot-World，代码与权重发布在 GitHub、Hugging Face 和魔搭社区。商业上，它结合蚂蚁集团的技术与生态，和硬件、方案伙伴一起为家庭生活、养老照护、医疗辅助、物流分拣、零售、工业作业等服务场景提供具身智能整体方案、垂直商用模型和机器人硬件。官网公布的核心团队包括 CEO Xing Zhu（曾任支付宝线下支付技术负责人、支付宝广告事业部总经理）和首席科学家 Yujun Shen（香港中文大学博士）。2026 年 11 月 10 日，公司开源触觉基础模型 LingBot-Touch。官方来源：https://www.robbyant.com/ 、https://www.robbyant.com/about-robby 、https://github.com/Robbyant （2026-11-11 00:40 Asia/Shanghai 核对）。
旗下模型
1 个模型其他
1 个模型| 模型 | 模态 | 上下文 | 输入价 / 百万 tokens | 输出价 / 百万 tokens | 发布 | 许可 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LingBot-Touch | 多模态 | — | — | — | 开源 · Apache-2.0 |
大事记
同地区厂商
中国- MemHub腾讯混元开源的本地优先 AI 记忆中枢：把 Cursor、Codex、Claude Code 等工具的会话汇成一份可跨应用召回的记忆。
- inclusionAI蚂蚁集团旗下开源 AGI 研究实验室，发布 LLaDA / Ling / Ming 等开放模型。
- OpenMOSS上海创智学院（SII）旗下的开源大模型研究团队，与复旦大学、模思智能（MOSI）紧密合作，做 MOSS 系列语言、语音、视觉与具身智能开源模型；2026 年 10 月发布 5B 文生图模型 MOSS-Image。
- SoMark面向 AI 智能体的文档解析公司，把 PDF 和文档图片转成带坐标的 Markdown / JSON；10 月 20 日开源 1.3B 文档解析模型 OXR-1.0。
- 记忆张量 MemTensor上海 AI 公司，做大模型「记忆」：开源记忆操作系统框架 MemOS，10 月 20 日开源记忆原生大模型 MemT-1.0（Flash / Nano 两档）。
- 蚂蚁数科（Ant Digital Technologies）蚂蚁集团旗下的数字科技公司，做区块链、隐私计算和金融行业大模型与智能体；10 月 22 日发布企业决策模型 LingDT-Decision-1.0。
