概览
Alpamayo 2 Edge 是 NVIDIA 于 2026 年 11 月 10 日开放权重的 2B 级自动驾驶推理模型。它专为车载计算平台 DRIVE AGX Thor 上的高效部署设计。它是视觉-语言-动作模型，以 Cosmos 3 Edge 为骨干，再接一个基于扩散的动作解码器。模型读取六路摄像头画面、导航指令和自车历史轨迹，输出未来 6.4 秒的行驶轨迹，并附上「因果链」式的驾驶理由。它也能回答关于驾驶场景的自由提问。官方在 AlpaSim 闭环仿真中测得平均每 15.15 公里出现一次本车责任事故。权重采用 OpenMDW-1.1 许可，代码以 Apache-2.0 开源，适合自动驾驶研发团队微调后上车。
- 模态
- 多模态
- 参数量
- 2B
- 许可说明
- 开源 · OpenMDW-1.1（权重）；Apache-2.0（代码）
能力
- 车端部署：2B 级体量，面向 DRIVE AGX Thor 车载平台
- 多路输入：六路摄像头、导航指令与自车历史轨迹
- 轨迹输出：预测未来 6.4 秒共 64 个路径点
- 可解释：每条轨迹附带因果链式驾驶理由
- 场景问答：可回答关于驾驶画面的自由提问
版本历史
Alpamayo2-Edge
- 首次开放权重
